La grotte de Foissac a servi d'abri à l'homme préhistorique chassant, pêchant, cueillant et parcourant les Grands Causses à la recherche de subsistance. Après les dernières glaciations, alors que le climat s'est adouci, le néolithique marque la fin du nomadisme et le début des civilisations agropastorales (- 5000 avant J.C.).
La grotte située entre Capdenac, Figeac et Rodez, découverte en 1959 par des scouts, est classée monument historique depuis 1978.