Le château d'Aulteribe bâti à la fin du Moyen-Âge fut remanié et restauré dans la deuxième moitié du XIXe siècle.
En 1954, le marquis Henri de Pierre légua à la Caisse Nationale des Monuments historiques et des sites le château d’Aulteribe et ses collections : meubles, tapisseries des Flandres et d’Aubusson, tableaux des 17e et 19e siècles, porcelaine de Chine... forment un ensemble décoratif d’une qualité exceptionnelle.